Ximena Figueroa est une danseuse colombienne née à Cali. C'est en Colombie qu'elle débute sa carrière, en travaillant avec le Ballet Lincoln. En 1997, la danseuse intègre le projet El Puente, à Cartagène, sous la direction de la chorégraphe française Marie-France Delieuvin. 

La danseuse rejoint ensuite la France, et intègre le Centre chorégraphique national de Grenoble, en 1999. Depuis, elle a participé à l'ensemble des créations de Jean-Claude Gallotta.

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En 2017, il fonde la compagnie KAY avec Ximena Figueroa